文/瑞财经 杨宏彬
就算是海外有名的科学家，创业的说念路也并非一帆风顺。余凯与地平线的故事恰是如斯。
余凯是别称超等学霸，领有德国慕尼黑大学盘算推算机科学博士学位，发表提高100篇论文，被援用达3万次以上。
博士毕业后，余凯曾永劫刻担任研发使命，如担任西门子中国商议院神经盘算推算部门的高档商议科学家、NEC 硅谷实验室媒体分析部门操纵。同期，余凯还担任斯坦福大学盘算推算机科学系的兼职老师。
2012年余凯归国之后加入百度，担任百度商议院副院长。2015年，他纠合百度的两名共事黄畅、陶斐雯，创立了智驾科技公司地平线。
余凯聘请的两名合伙东说念主亦是学霸级别的东说念主物。黄畅领有清华大学盘算推算机科学与工夫博士学位，其学术援用次数提高20，000 次，并领有提高80 项海外专利。值得一提的是，黄畅在加入百度前，曾经担任NEC 硅谷实验室商议员。
陶斐雯则是好意思国西北大学综互助销传播学理学硕士，曾担任Foote， Cone andBelding Limited的高档分析师，尔后又加入谷歌。
地平线即便领有如斯建壮初创团队，在修复之初还是碰到了不少清苦。如余凯曾被质疑不懂芯片行业，他曾经坦言，创业之初像在一个渺茫的纯正里，一直走不到有光的地点。
直到2023年，智能驾驶受到车企们追捧，地平线得以搭上快车。本年3月，地平线向港交所递交了招股书，准备叩开成本市集的大门。
从招股书流露的信息来看，地平线不错算是超等独角兽企业，估值高达87.1亿好意思元。近三年来，公司的营收增长也十分迅猛。
不外，地平线尚未罢了盈利，2021年-2023年通顺去世，总和超175亿元，研发开支以至提高收入，导致了公司频年去世。另一方面，地平线收入虽强劲增长，但存在依赖大客户的情况。其中，2023年的最大客户孝敬收入超40%，是地平线与激动大众集团的互助企业。
01
顶级明星机构参投11轮，估值翻145倍至87.1亿好意思元
地平线的境内主要运营实体包括：地平线深圳、北京地平线机器东说念主、地平线信息、地平线安亭、地平线工夫、地平线上海，其中修复最早的为地平线深圳，修复于2015年7月2日。
1．低抓股与高投票权
通常是在2015年，地平线境外主体修复，法定股本为5万好意思元，分为5亿股。
地平线股本按投票权分为两类，A类平常股抓有东说念主每股讹诈十票投票权，B类平常股及优先股每股抓有东说念主讹诈一票投票权。
2016年，境外主体运转股权框架出台，余凯、黄畅、陶斐雯隔离抓股50.19%、11.04%及3.69%，对应的投票权隔离为65.70%、14.45%及4.83%。
通过股份转让、拆细、购回及从头分类后，死心2021 年头，地平线境外主体的法定股本不变的前提下，股份加多至200亿股，余凯、黄畅、陶斐雯的抓股稀释至22.78%、4.97%及1.65%，对应的投票权为62.25%、13.58%及4.51%。
2021年间，余凯向陶斐雯转让4000万股A类平常股，余凯、黄畅、陶斐雯3东说念主总共向投资者转让4465万股B类平常股。
死心递表，余凯、黄畅、陶斐雯三东说念主在地平线的抓股隔离为16.95%、3.82%及1.66%，对应的投票权隔离为55.95%、12.61%及5.47%。2024年3月，3东说念主将抓股移至各自的家眷信託抓股器具Everest Robotics Limited、String TheoryRobotics Limited及HOPE RoboticsHoldings Inc。
2．十一轮融资估值暴涨145倍
在递表前，地平线总共得回过11轮投资，总共筹集资金约23.63亿好意思元，在过程临了的2022年11月的D轮融资后，地平线的估值高达87.1亿好意思元（折合东说念主民币约630亿元）。
地平线种子轮的两轮融资均发生在2015年9月18日，总共融资1495.11万好意思元，种子轮融资完成后，地平线估值为1.21亿好意思元。
11轮融资中， 字画让地平线身价暴涨的3轮融资隔离是B1轮、C轮及D轮。B1轮融资事后， 文艺设备地平线的估值达到18.14亿好意思元， 铸锻件较上轮融资事后的估值近乎翻了3倍， 开关柜该轮融资召募资金3.13亿好意思元。
C轮融资是地平线扫数融资轮次中召募资金最多的，行业专用机械融资金额高达15.68亿好意思元，公司融资后的估值达到50.68亿好意思元，较上轮投后估值加多22.28亿好意思元。
而在D轮融资后地平线的估值又较C轮融资后加多了36.42亿好意思元，而D轮融资的募资金额仅为2.1亿好意思元。
招股书表露，地平线的主要投资者包括上汽集团、大众汽车集团、韩国上市公司SK Hynix Inc．、阿里旗下的云锋基金、建投华科、宁德时期、高瓴成本、伦敦来往所上市公司SMT、比亚迪等。
在地平线简化的股权架构中，余凯抓股比例为15.32%，其余两位独创东说念主黄畅、陶斐雯隔离抓股3.45%、1.50%，上汽集团抓股9.06%、大众汽车集团旗下软件公司CARIAD抓股2.38%、高瓴成本经管的Hillhouse 4.04%、红杉成本抓股2.44%。
值得一提的是，2022年11月17日，CARIAD曾向地平线提供一笔8亿好意思元的可革新借债，在一定条目下，该笔借债将革新为地平线B类平常股，意味着大众汽车集团在地平线的抓股或在日后有所升高。
地平线的董事会中，余凯、黄畅、陶斐雯三名纠合独创东说念主均担任要职。其中，余凯担任董事会主席、施行董事兼首席施行官；黄畅担任施行董事兼首席工夫官；陶斐雯担任施行董事兼首席运营官。另外，陈清早担任地平线施行董事兼总裁。
02
收入依赖五大客户，两位激动位列大客户
地平线是一家乘用车高档扶植驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）惩处决策供应商，是国内首家前装量产的高档扶植驾驶和高阶自动驾驶惩处决策的公司。
1．收入频年增长，主要客户为OEM及汽车供应商
2021年-2023年，地平线隔离录得收入4.67亿元、9.06亿元及15.52亿元，隔离同比增长94.1%及71.3%，增长十分强劲。
招股书表露，地平线提供惩处决策包括：主动安全高档扶植驾驶惩处决策Horizon Mono；高速自动领航（NOA）惩处决策HorizonPilot；以及高阶自动驾驶惩处决策Horizon SuperDrive。
地平线通过与原始开拓制造商（OEM）及一级汽车供应商合作，将公司的高档扶植驾驶和高阶自动驾驶惩处决策装置到量产的车辆中，这亦然地平线最主要的收入开始。
2021年、2022年及2023年，地平线自汽车惩处决策产生的收入隔离为4.1亿元、8.01亿元及 14.7亿元，隔离占比收入总和的 87.9%、88.5% 及94.8%。
365建站此外，地平线还提供除车外的惩处决策，使开拓制造商大略遐想和制造具有更高智能水平的开拓和器具。同期内，专用车辆地平线非车惩处决策产生的收入隔离为5660万元、1.05亿元及8120万元，隔离占收入总和的12.1%、11.5%及5.2%。
“小牛资本”的案情迎来最新进展，法院已经开始准备进行退赔。
公开资料显示，严鹏程是四川仪陇人，出生于1972年12月，1990年至1997年，严鹏程先后在兰州大学、北京大学完成本硕学业，随后进入人民日报社直至2006年调任国务院办公厅。
2． 2023年第一大客户孝敬收入超40%，为地平线与大众的搭伙企业
地平线的业务收入有依赖大客户的情况。2021 年、2022 年及2023 年，公司五大客户的孝敬的收入隔离占比总收入的60.7%、53.2%及68.8%，而同期内最大客户孝敬的收入隔离公司总收入的24.7%、16.0%及40.4%。
2021年及2022年，地平线的最大客户均为客户A。招股书流露，这是一家在纳斯达克及联交所上市的电动汽车制造商，公司实体于2015年在北京修复。
字据招股书给出的条目忖度，地平线客户A或为理念念汽车。字据公开信息，理念念汽车于2015年7月创立，总部位于北京，于2020年7月30日在好意思国纳斯达克证券市集表露挂牌上市，股票代码为“LI”， 2021年，理念念汽车在香港联交所主板表露挂牌上市，股票代码2015.HK。
地平线也屡次在招股书提到与理念念汽车的合作。如公司主要业务发展里程碑节录一览中提到：2021年地平线达成理念念汽车理念念ONE搭载征途3的Horizon Mono的量产首发；2023年地平线达成理念念汽车理念念L8 Pro搭载征途5的HorizonPilot的量产首发等。
在2023年，地平线最大客户由客户A变更为酷睿程，这是一家由地平线与激动大众汽车集团旗下CARIAD在2023年搭伙修复的企业，两边各抓40%及60%。2023年，酷睿程为地平线孝敬了6.27亿元的收入，在总收入的占比高达40.4%。
而招股书又提到，在短期内，酷睿程的主要客户将为大众汽车集团，其家具将应用于在中国销售的大众汽车。换言之，酷睿程向地平线采购，又向大众汽车集团销售。
地平线的大客户背后，并非惟有大众汽车集团在激动之列。在2022年及2023年，上汽集团径直出咫尺五大客户名单中，当期内隔离孝敬收入1.02亿元及8240万元，占比地平线当期收入的11.2%及6.9%，隔离位列当期的第二大客户选取四大客户。
03
3年亏超175亿元，研发开支提高营收
地平线收入增长强劲的同期，买卖应收款与应收单子也在快速增长。2021年-2023年，地平线的买卖应收款及应收单子隔离为1.8亿元、4.43亿元及5.84亿元，占当期营收的比例隔离为38.63%、48.9%、37.63%。换言之，约四成收入是“打白条”而来。
盈利宗旨上，地平线的毛利率极度可不雅。2021年-2023年，公司的毛利为3.31亿元、6.28亿元、10.94亿元，期内毛利率达到70.9%、69.3% 及70.5%。
连络词，公司主营业务的毛利率却出现频年下滑的情况。2021年-2023年，公司汽车惩处决策的毛利率隔离为80.1%、77.6%、73.7%。
而汽车惩处决策又分为家具惩处决策、授权及劳动两项业务，其中家具惩处决策毛利率下滑较为速即，2021年-2023年该业务毛利率隔离为68.5%、62.1%及44.7%。
同期，地平线并未罢了盈利，2021年-2023年，公司隔离录得去世20.64亿元、87.2亿元及67.39亿元，3年累计去世达到175.23亿元。
研发开支居高不下是导致地平线去世的最主要原因。同期内，地平线的研发开支隔离高达11.44亿元、18.8亿元及23.66亿元，以至提高了公司当期营收。
此外，地平线的行政开支与销售及营销开支也在频年增长。2021年-2023年公司行政开支隔离录得3.19亿元、3.74亿元及4.43亿元，不外于总收入的占比呈下落趋势，占比隔离为68.3%、41.3%及28.6%。
同期地平线的销售及营销开支隔离为2.11亿元、2.99亿元及3.27亿元，占比总营收的45.3%、33.0%及21.1%。
地平线2022年及2023年产生的去世数值广泛，抛去本人经营要素后，还有一些其他原因。
在2022年，地平线的其他去世净额达到2.38亿元，远超2021年及2023年。据招股书流露，2022年地平线的其他去世主要来自汇兑差额，期内公司的汇兑差额净额达到-2.65亿元。
2023年，地平线选择权柄法入账的分占投资去世净额为1.12亿元，较2022年增长226.8%。这是与大众合作的酷睿程的去世导致的，酷睿程自修复以来并莫得收入，所产生的去世地平线也在承担，去世值被列入选择权柄法入账。
04
现款流主要依靠融资，手抓货币资金超百亿
由于通顺的去世，地平线的经营现款流一直存在缺口。2021年-2023年，公司的经营现款流隔离净流出11.11亿元、15.57亿元及17.45亿元，缺口还在束缚扩大。
另外，地平线的投资现款流也抓续录得负值。期内录得投资现款流净流出13.84元、2.15元及6.67亿元。
导致地平线的投资现款流多数流出的科目，主要有两个，一个是金融投资，另一个是对互助公司的投资。
金融投资方面，2021年-2023年，地平线支付按公允价值计入损益的金融钞票隔离为13.05亿元、49.49亿元、44亿元，主要用于对非上市公司及原意繁衍器具的投资。
另外，在2023年，购买使用权柄法入账的投资也让地平线的投资现款流出14.53亿元。年内，地平线于互助企业的投资金额为10.88亿元，而2022年该项数值仅为1631.8万元。
不外，地平线在手资金并未由于经营举止及投资举止的流出而大幅减少。死心2023年末，公司的在手货币资金达到113.6亿元，2021年末及2022年末则隔离为80.5亿元及66.9亿元。
这主要收获于地平线的融资举止。2021年-2023年，地平线的融资现款流净额隔离为62.99亿元、2.12亿元、72.19亿元。除2022年外，地平线融资现款流流入净额足以遮蔽经营和投资现款流的净流出。
钞票欠债表表露，地平线近3年均呈现“资不抵债”的情形，2021年末-2023年末，公司的欠债净额为45.16亿元、110.75亿元 及161.53亿元。
企业-大航鸿肥料有限公司主要原因在于，地平线的优先股及按公允价值计入损益的其他金融欠债，待优先股革新为平常股后，属性将由金融欠债从头分类为权柄，地平线将录得净钞票为正。
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